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西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms，存贮器2k，数字量1024点，模拟量128路，网络PROFIBU，工业以太网，MPI。
  大型机：大型机的控制点一般大于2048点，不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
  西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字，存贮器512k ，I/O点12672。