ABB ACS380是一款高性能全兼容型机械传动，它性能可靠，集成简便。功率范围0.25-22KW，适用于各种工业应用和环境，包括印刷、包装、制药、电子电工、物流、纺织、橡胶、塑料、建材、食品、饮料、烟草机械以及水行业等。全系列内置Modbus RTU通讯，本文主要介绍ACS380 Modbus通讯功能。

1、硬件接口

拆开外盖板，如下图右侧灰色接线柱部分为RS-485接口

2、参数设置

控制宏设置为Modbus

或直接设置参数（以标量控制为例）

• 58.01=1；启用内置modbus

• 58.03=1 ；站地址

• 58.04=3 ；波特率19.2

• 58.05=2 ；数据格式8 偶 1

• 20.01=14；外部1命令内置现场总线

• 28.11=8；  外部1频率给定值1选择内置现场总线

3、通讯须知

主站与变频器之间的数据交换包括循环通讯和非循环通讯两部分，

• CW：控制字，用于发送启动，停止，复位等命令；

• SW：状态字，监控状态，如是否发生故障；

• REF1/2：给定值

• ACT1/2：实际值

• 数据输入/输出：参数58.101~58.114与Modbus保持寄存器地址400001~400014映射

• 非循环通讯可直接通过对参数的Modbus逻辑地址进行读写操作。

    默认情况下：

ABB传动协议控制字和状态字定义

ABB传动协议状态图

4、通讯实现

为更直观介绍ACS380的Modbus通讯，下面以ModScan作为Modbus主站与其进行测试

5、总结

常用命令操作（控制字40001）

• 运行：047Fh

• 停止：

• 故障复位：04FEh

速度给定

40002写入给定值，反转写入负值，换算关系如下：

如标量控制下，46.02参数默认为50HZ，表示50HZ对应20000，

即往40002写入20000，变频器输出50HZ。

常用状态监控

• 实际值1，读取40005

  注：读出的数值经过46.02换算，即除以400后可得到实际的输出频率（HZ）

• 电机电流（01.07），读取40107
  

• 直流母线电压（01.11），读取40111

• 当前故障代码 ，读取40401

断开电机触发缺陷故障，变频器面板报警3381hex，通讯读取40401显示当前的故障代码；